С 1970-го по 1973 год работает токарем, а затем инспектором по кадрам завода «20-летия Октября». В 1975-м он уже становится ассистентом кафедры уголовного права. В 1981 году защищает кандидатскую диссертацию на тему «Право граждан на задержание преступника по советскому уголовному законодательству». Продолжая преподавательскую деятельность, Юрий Васильевич уже в 1991 году защищает докторскую диссертацию на тему «Уголовно-правовые проблемы учения об обстоятельствах, исключающих преступность деяния». Уже в 1993 году он становится профессором кафедры уголовного права Национальной юридической академии им. Ярослава Мудрого. Затем - академиком Академии законодательных наук Украины, потом директором Института по изучению проблем преступности Академии законодательных наук Украины. В феврале 2008 года Президентом Украины назначен судьей Конституционного Суда Украины. Присягу принял 3 июня 2008 года.